看了本书第七章，我学到了：
1． linux驱动实现原理：
linux驱动通过I/O内存向硬件写入数据，I/O内存是通过各种接口连接到主机的硬件在主机内存中的映射。Linux内核提供了多个与I/O内存交互的函数：ioread16、ioread32、iowrite16、iowrite32等。每个连接linux的硬件在I/O内存中都会有映射首地址，用函数读写时需要指定这些首地址。
2． 编写LED驱动：
① 创建LED驱动的设备文件:
1>.初始化cdev:cdev_init()
2>.指定设备号：
法一：alloc_chrdev_region()自动分配一个未使用的主设备号，次设备号默认为0。参数dev表示设备号指针，baseminor参数分配次设备号，count表示分配次设备号范围，name表示设备文件名称。
法二：register_chrdv_region()直接指定设备号。参数from表示设备号，count表示分配次设备号范围，name表示设备文件名称。
3>.将字符设备添加到内核中的字符设备数组中：cdev_add()。该函数中调用了_map()负责将设备文件的相关信息添加到保存已建立的设备文件的probes数组中。
4>.使用class_create宏创建struct class,包含了一些与文件有关的变量及一些回调函数指针变量。
5>.创建设备文件：leds_device_create(),led_init()是LED驱动的初始化函数，在其中直接调用leds_device_create()
注：LED次设备号总为10。
② 卸载LED驱动的设备文件：依次调用device_destroy()、class_destroy()、unregister_chrdev_region()函数，leds_destroy_device()用来卸载LED设备文件，在其中调用leds_exit()完成LED驱动文件的卸载。
③ 设置寄存器并初始化LED驱动：
1>.LED有两个引脚：GPB0、GPB1。一个连接到ARM处理器的GPI0端口，另一个连接电源VCC3。GPI0低电平时LED发光，高电平时熄灭。控制LED需要设置3个寄存器：GPMCON(端口配置寄存器)、GPMDAT(端口数据寄存器)、GPMPUD(端口上拉寄存器)。这3个寄存器的虚拟地址分别是：0xF04500820 0xF04500824 0xF04500828
2>.初始化寄存器：leds_init_gpm()函数中写入3个寄存器的地址，调用ioread32()、iowrite32()用于读取和写入虚拟地址中的数据。在leds_init()中调用leds_init_gpm()完成寄存器的初始化。
④ 控制LED:
法一：通过字符串控制LED：使用file_operations.write()
法二：通过I/O命令控制LED:使用file_operations.ioctl()
⑤ LED驱动模块的参数：
使用module_param_array(name,type,nump,perm)宏为linux驱动指定数组形式的模块参数，其中nump表示存储数组长度的变量的指针，perm表示参数文件的访问权限。
3． 测试LED驱动：
① 编写测试I/O控制命令的通用程序：
#~/drivers/ioctl/build.sh
#编译ioctl
② 使用NDK测试LED驱动:
③ 使用Java测试LED驱动
4 . LED驱动的移植：
Linux驱动最简单的移植就是将其在不同linux内核版本下编译，修改linux驱动源码尽量不修改linux驱动的接口。